Музей был открыт на 37 км Дмитровского шоссе 6 декабря 2001 года – в день 60-летия начала контрнаступления советских войск в Битве под Москвой. Уникальный и единственный в мире музейный комплекс, целиком посвященный конкретному образцу вооружения и военной техники, является данью уважения к легендарной боевой машине ХХ века – среднему танку Т-34. Именно танку Т-34 принадлежит решающая роль во всех крупных сражениях Красной Армии в годы Великой Отечественной войны. В музее демонстрируется истории рождения танка. Перед входом в музей торжественно выстроился ряд боевых машин – танки Т-34-85, Т-54А и Т-54Б, Т-55А, T-64АК, Т-72А, Т-80Б и созданная на базе танка Т-34 самоходная артиллерийская установка СУ-100.
Особый уголок музейно-мемориального комплекса – площадка, где установлен четырехметровый памятный знак – крест, созданный скульптором Петром Герасимовым.
Надписи на каждой из граней основания памятного знака-креста гласят:

- Памяти создателей Т–34, конструкторов, технологов, рабочих. Они были душой танка. Они отдали ему свои лучшие годы.

- Памяти танкистов, от солдата до маршала. Они вдохнули жизнь в железное тело Т–34. Они победили врага.

- Памяти шедших рядом с Т-34, от пехотинцев, ремонтников до медсестер. Они защищали танк от фашистов. Танк защищал их.

- Упокой, Господи, души усопших рабов Твоих, кои имена Ты веси.

Посещение музея удачно сочетается с поездкой в г.Дмитров и на Перемиловские высоты.