Город Истра известен с 16 века.  Известен он был  сначала как село Сафатово, с 1781 года – как город Воскресенск, и только в 1930 году город получил имя Истра.
Основная достопримечательность Истры — Новоиерусалимский монастырь, основанный в 1656 году патриархом Никоном, как подмосковная резиденция патриархов. На освящении одной из церквей, Воскресенской, присутствовал сам царь Алексей Михайлович. Именно он впервые назвал монастырь Новым Иерусалимом.
По замыслу Никона, монастырский комплекс должен был стать центром православного мира. Под Москвой воссоздавался образ «Святой Земли» — «Русские Палестины». Окрестности монастыря получили палестинские названия. Так, река Истра была переименована в Иордан. Некоторые здания повторяют очертания сооружений Иерусалима, например, Воскресенский собор был построен по образу и подобию Храма Гроба Господня.
Сейчас на территории Нового Иерусалима работает Государственный историко-архитектурный и художественный музей «Новый Иерусалим».
Главное богатство Истринского района – прекрасная природа. С Истрой и ее окрестностями связаны имена многих деятелей русской культуры, здесь в разное время бывали и творили М. Ю. Лермонтов, А. П. Чехов, И. И. Левитан, П.И. Чайковский.
Из других не менее важных достопримечательностей следует отметить:

• Музей деревянного зодчества - в парке музея Новый Иерусалим. Музей находится под открытым небом и представляет собой выставку предметов крестьянского быта. Здесь можно увидеть избу, деревянную часовню XVIII века, мельницу и множество других памятников деревянного зодчества.

• Снегирёвский военно-исторический музей - его экспозиция посвящена 16-й армии под командованием К. К. Рокоссовского. В фондах музея представлены уникальные трофейные экспонаты: боевая техника, личные вещи, обнаруженные на местах боев. При музее работает библиотека , которая хранит документы и материалы по боевой истории Истринского района и страны в период Великой Отечественной войны. Также в состав музея входит танковая площадка и военно-мемориальное кладбище с могилой дважды Героя Советского Союза А. П. Белобородова.