Расположен на реке Нара, в 99 км на юг от Москвы. Впервые город упоминается в духовной грамоте Ивана Калиты в 1339 году. Город неоднократно подвергался нападениям татар и литовцев. В 1606 году Василий Шуйский здесь более полугода собирал войско для борьбы с И.Болотниковым. К концу XVII века с расширением границ на юг исключительная роль Серпухова в истории России закончилась, и его жизнь мало отличалась от жизни других небольших уездных городов.

В Серпухове расположено значительное количество достопримечательностей. Среди них: уникальный памятник культуры - историко-художественный музей; древний центр Серпухова, находящийся на высоком холме при слиянии рек Серпейки и Нары, с уцелевшими фрагментами белокаменных стен городского кремля и Троицким собором, используемым ныне как филиал историко-художественного музея; а также памятники архитектуры федерального, республиканского и местного значения.

Посадские храмы на севере от кремлевского холма включают в себя Троицкую, Сретенскую и Успенскую церкви. Самой интересной из них является Троицкая, имеющая явные черты местной школы зодчества с минимальным декором. Центр древнего Серпухова можно увидеть со смотровой площадки – с Воскресенской горы.

В окрестностях города расположен уникальный Приокско-террасный биосферный заповедник с ледниковыми озёрами, вековыми лесами, живописными ландшафтами, зубровым питомником. На северо-восток от Серпухова, недалеко от границ города, в деревне Пущине находятся руины старинного дворца Вяземских.

Планируя отправиться в Серпухов и его окрестности, выберите для посещения те достопримечательности, которые будут интересны Вам:

• Серпуховский историко-художественный музей — один из богатейших провинциальных российских музеев и самый крупный в Московской области музей изобразительного искусства. Располагается он в бывшем жилом особняке, построенном в конце ХIХ века по проекту архитектора Р.И. Клейна и принадлежавшем текстильной фабрикантше, купчихе III гильдии А.В. Мараевой. Музей был создан в 1920 году. Основой для него стала национализированная художественная коллекция, также принадлежавшая А. В. Мараевой. Эта коллекция была приобретена ею в 1898 году у известного коллекционера, камергера императорского двора, служившего чиновником по особым поручениям при московском губернаторе, Ю.В. Мерлина. Коллекция включала в себя ряд замечательных произведений западноевропейской и русской живописи, скульптуры, графики.
• Приокско-террасный заповедник - уникальное место, где  проживают зубры в естественных условиях обитания. 
• Страусиная ферма