Это единственная постройка, сохранившаяся от большой усадьбы бояр Романовых, где по преданию родился Михаил Федорович - первый царь династии Романовых. В середине ХIХ в. по высочайшему повелению императора Александра в палатах открылся один из первых музеев Москвы - "Дом бояр Романовых". Уникальная часть фонда состоит из предметов быта и оружия (XVII в.), предметов материальной культуры (XVI, XVII, XVIII вв.), кабинета боярина, трапезной палаты, женской светлицы, сеней (кладка, росписи, интерьеры). В настоящее время все помещения палат оформлены в виде типичных интерьеров богатого боярского дома. Дополняют экспозицию первый в России подземный археологический музей, в котором представлена гончарная мастерская XV-XVI вв. В 1998 г. музей принимал участие в Европейском международном форуме и вошел в число тридцати лучших музеев Европы.

Посещение музея станет настоящим открытием для детей и взрослых. Завораживает уже то, что именно здесь, в этом доме  родился первый царь из династии Романовых.

РЕКОМЕНДУЕМ экскурсионные программы для детей и взрослых:

• "В гостях у боярина" - театрализованная экскурсия-игра для учащихся 1-3 классов. Экскурсия-игра, основанная на русских обычаях, традициях, преданиях, проводится при активном участии детей. Их ждёт встреча с боярином и боярыней, знакомство с русским средневековым бытом. В конце экскурсии дети получают гостинец.
• «Сказка – ложь, да в ней намек…» - театрализованная экскурсия-игра для учащихся 1-3 классов. Экскурсия по мотивам сказок А.С. Пушкина. Фантазия и реальность, добро и зло переплетаются в жизни так же, как и в сказках. Вот почему говорят: "Сказка - ложь, да в ней намёк, добрым молодцам урок". Это понимают маленькие путешественники, встречающие сказочных пушкинских героев и переживающие разные приключения в поисках похищенной злым волшебником прекрасной царевны. В конце экскурсии дети получают из рук спасённой царевны награду - оберег.
• «Здравствуй, музей!»  - обзорная экскурсия для 3-4 классов (с посещением подземного музея). Экскурсия знакомит учащихся с музеем, боярскими палатами, разъясняет такие понятия, как "реставрация", "музейный экспонат", "экспозиция". Учащиеся узнают о главном музейном принципе: историю "рассказывают" сами экспонаты.
• «Палаты в Зарядье» - историко-архитектурный памятник XV-XVII вв.» (с посещением подземного музея). Обзорная экскурсия для 5-11 классов. Экскурсия знакомит с древнейшим памятником гражданской архитектуры Москвы и бытом допетровской Руси. В подземном археологическом музее - первом в столице, представлена история Зарядья и усадьбы бояр Романовых.
• «Домашний быт царей и бояр» - занятие-экскурсия для 5-9 классов. Повседневная жизнь русских царей и бояр, обычаи и нравы допетровской Руси. Занятие сопровождается показом слайдов и видеофильмов и завершается экскурсией по музею.
• «Крылатые слова и выражения вчера и сегодня» - занятие-экскурсия для 5-7 классов. Занятие проводится в экспозиции музея. Дети узнают о происхождении и изначальном смысле старинных слов и выражений, а также выполняют творческие задания.
• «Как жили москвичи в древности». Занятие-экскурсия для 5-8 классов. Московский Кремль XVII века, старинные московские улицы, дома и одежда москвичей, московская кухня, нравы и обычаи. Занятие включает экскурсию по музею, сопровождается показом слайдов и видеофильма. 
• «Из истории русского оружия» . Занятие-экскурсия для 5-9 классов. Оружие и его роль в жизни средневекового человека; холодное оружие, ранние виды огнестрельного оружия, русское войско XIV - XVII вв. Демонстрируется реконструкция средневекового вооружения, слайды и фрагменты видеофильмов. 
• «Книга и читатель. XVI-XVII вв.» Занятие-экскурсия для 5-9 классов. Рукописная и старопечатная книга как яркое явление отечественной истории и культуры, её роль в духовной жизни общества. Занятие сопровождается показом образцов старинных прописей, учебников, бумаги. Дети узнают, как писать гусиным пером. Занятие заканчивается экскурсией.
• "Царь указал, бояре приговорили" . Занятие-экскурсия для 5-9 классов. Занятие даёт представление об управлении государством при первых Романовых, раскрывает значение старинных слов и терминов, знакомит с бытом служилой аристократии. Дети принимают участие в сюжетно-ролевой игре "Боярская Дума". Занятие завершается экскурсией по музею.
• "Зарядье - музей под открытым небом" . Занятие-экскурсия для 5-9 классов. Знакомство с памятниками гражданского и церковного зодчества Зарядья -древнейшего района Москвы, торгово-ремесленного посада XII - XV вв. 
• "Из глубины веков" . Занятие-экскурсия для 5-11 классов. Знакомство с археологией, рассказ об археологических раскопках в Зарядье. Демонстрация подлинных археологических памятников. Завершается занятие экскурсией в первый в Москве подземный археологический музей.
• "Первые Романовы" . Занятие-экскурсия для 8-11 классов. История рода бояр Романовых; малоизвестные страницы русской истории. "Дело Романовых" 1600 г. Михаил Фёдорович Романов - первый царь из рода Романовых. Подвиг Ивана Сусанина. Показ фильма "Первые Романовы". Экскурсия по музею.