Основанный в феврале 1914 года при штабе Отдельного корпуса пограничной стражи в Санкт-Петербурге, музей ныне является значительным  научно-исследовательским и культурно-просветительным учреждением пограничных войск. В его фондах, насчитывающих около 60 тысяч единиц хранения, собраны материалы по истории охраны рубежей нашего государства с периода Древней Руси по настоящее время. Фонды располагают многими документами и фотографиями. В них большие коллекции Боевых Знамен, в том числе Погранвойск НКВД, оружия, включая знаменитых военоначальников, наград, произведений живописи и скульптуры, книг по военной истории, старых журналов, газет, военных плакатов, макетов, кинофильмов, редких магнитофонных записей. Особую историческую значимость представляют комплексы подлинных материалов и уникальных экспонатов, принадлежавших персонально героям Границы.

Перед посетителями музея проходит замечательная плеяда защитников рубежей, золотыми строками вписанных в историю пограничных войск. Это и воевода князь М.И.Воротынский, возглавлявший сторожевую службу в годы царствования Ивана Грозного. Это и подполковник П.Д.Бутусов, помощник командира полка Заамурского округа пограничной стражи, который пролавился своими подвигами при обороне Порт-Артура в русской-японской войне 1904 году. Он умело командовал пограничниками, проявлял храбрость и мужество, за что был удостоен ордена Святого Георгия . Здесь и боец А.И.Коробицын, чьим именем одной из первых на границе была названа пограничная застава, где он служил и погиб в бою.

В нескольких витринах материалы о героях боев с немецко-фашистскими захватчиками на западной границе в июне 1941 года. Посетители видят и свидетельства их подвигов - предметы раскопок на участках, державших героическую оборону пограничных застав, а также из Брестской крепости.

В экспозиции музея и экспонаты совсем свежие - из "горячих" точек, где несут службу российские пограничники. Они принадлежат первым Героям Российской Федерации сержантам В.Ф.Елизарову, С.А.Сущенко, рядовому С.Н.Борину, лейтенанту В.В.Токареву и другим.

Никого, ни ветерана-фронтовика и пограничной службы, ни совсем юного посетителя, еще только готовящегося стать в ряды защитников Отечества, не оставляет равнодушным экспозиция музея. И это понятно, ибо она убедительно рассказывает о большом ратном труде пограничников, их высоком воинском мастерстве и героизме, что всегда присуще защитникам границ Отечества.